Нами был разработан набор требований, логика работы, набор алгоритмов детектирования и распознавания 3d контроллеров для виртуальных шлемов.
Система позволяет точно калибровать пространственное положение, а так же контролировать уровень ошибки при использовании. Разработана математика для интегрирования оптических показаний в инерциальные.
